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Robocup Weltmeisterschaft 2006, Bremen, Deutschland

Videos


Mittlerweile haben wir angefangen die Bänder mal zu sortieren um auch einige Videos liefern zu können. Diese sind nun hier und auf der Videoseite verlinkt. Viel Spaß beim Anschauen.


Robocup 2006, komplette Spiele.


Spiel   Hohe Qualität   Normale Qualität 
Microsoft Hellhounds - TJArk    (147 M)    (41 M) 
Microsoft Hellhounds - Northern Bites    (126 M)    (35 M) 



 Tag 7. Dritter Platz Gesamtwertung und Technical Challenge gewonnen


Durch einen zweiten Platz in der Passing-Challenge, und dritte Plätze in der New Goal und in der Open Challenge haben wir die Technical Challenge insgesamt gewonnen! Wir kommen grade von der Siegerehrung, und packen jetzt unsere zwei Pokale und den ganzen anderen Kram in die Autos. Sieben Tage RoboCup gehen zuende! Vielen Dank an die Organisatoren und an alle anderen Teams.




Das obligatorische Siegerfoto.


 Tag 7. Hellhounds 6:0 GermanTeam - Dritter Platz!


Wir haben das GermanTeam in einem tollen Spiel mit 6:0 geschlagen und haben damit insgesamt den dritten Platz in der 4-legged league hinter den beiden australischen Teams erreicht. Das kann sich sehen lassen! Die Stimmung am Center Court war toll, zumindest auf unserer Seite. Die Publikumsränge waren dicht besetzt, und weil die Leute nicht so recht wußten auf welcher Seite sie waren - beide Teams waren ja deutsch - haben sie einfach für beide gejubelt.






 Tag 7. Microsoft Hellhounds versus GermanTeam


In ein paar Minuten beginnt das Spiel der Hellhounds gegen das GermanTeam um den 3. Platz in der 4-legged league. Hoffentlich sind unsere Hunde nicht so nervös wie wir.



 Tag 6. Hellhounds 0:7 NUbots


Leider war die zweite Halbzeit auch nicht besser als die Erste: die NUbots aus Australien haben fantastischen Roboterfußball gespielt und uns immer wieder ausgetrickst. Wir hatten aber auch ein paar Chancen, konnten die aber leider nicht umsetzen. Glückwunsch an die NUbots! Für sie geht es morgen gegen das andere australische Team, rUNSWift, um den ersten Platz. Wir hingegen streiten uns mit dem German Team um Platz 3! Also zwei nationale Endspiele!





 Tag 6. Halbzeit: MSH 0:3 NUbots


Der Halbzeitstand im Halbfinale lässt uns leider alle bangen. Das die NUbots ein schwerer Gegner sind, war aber von vornherein klar. Vielleicht wird die zweite Halbzeit ja besser!



 Tag 6. HELLHOUNDS IM HALBFINALE


Wir haben die Wright Eagles mit 1:0 geschlagen. Und waren definitiv die lauteste Mannschaft in der Halle. Ich brauch jetzt nen beruhigenden Kräutertee mit Honig.


Das Publikum und die Hellhounds kurz vor dem Anfang der zweiten Halbzeit.

Dieselben Leute als wir grade unser Tor geschossen haben!


 Tag 6. Halbzeit: MSH 0:0 Wright Eagle


Das Spiel war bisher ein absolutes Krimi, torlos, aber mit haufenweise Torchancen für uns und leider auch ein paar für die Wright Eagles.



 Tag 6. Viertelfinalspiel in ner Viertelstunde


Wir treten gleich im Viertelfinale gegen Wright Eagle aus China an. Das Spiel kann man natürlich live im, äh, Livestream verfolgen.





 Tag 5. Hellhounds 7:0 Northern Bites - VIERTELFINALE


Wir sind im gesamten Turnier bisher ungeschlagen, haben in der zweiten Vorrunde genau null Gegentore kassiert und ziehen jetzt ins Viertelfinale ein! Unser erstes Spiel ist gegen das Team Wright Eagle und läuft irgendwann morgen, wir sind gespannt.






 Tag 5. Halbzeit: Hellhounds 2:0 Northern Bites






 Tag 5. Hellhounds 7:0 TJArk




Gewonnen! Der Sieg gegen das chinesische Team war eigentlich zu keinem Zeitpunkt in Gefahr, denn nach dem ersten Tor kamen die nachfolgenden dann in schöner Regelmäßigkeit. Unsere Hunde haben ausserdem an mehreren Stellen quasi-emergentes Passverhalten gezeigt, das uns und vor allem das zahlreich erschienene Publikum schwer beeindruckt hat.

Unser nächster Gegner heute um halb Vier sind die Northern Bites aus den USA, die wie TJArk als Sieger in der Zwischenrunde in die zweite Runde eingestiegen sind.




 Tag 5. Hellhounds 3:0 TJArk


Halbzeitstand!



 Tag 5. MSH versus TJArk


Wir spielen jetzt gegen das Team TJArk, einen der Sieger der Zwischenrunde. Das sollte eigentlich zu schaffen sein.



 Tag 4. Hellhounds 8:0 UPenn


Wir haben 8:0 gegen UPenn gewonnen! Die zweite Hälfte lief also genausogut wie die erste, obwohl wir in der Pause auf einen anderen Code umgestiegen sind. Das war unser letztes offizielles Spiel für heute, morgen treten wir dann gegen die NothernBites und das Team TJArk an.





Unser Torwart hatte nicht viel zu tun, unsere Feldspieler dafür aber um so mehr...



 Tag 4. Halbzeit, MSH 4:0 UPenn


Der Titel sagt eigentlich alles. UPenn hat leider Probleme mit abstürzenden Hunden - aber auch ein abgestürzter Hund ist ein Hindernis.



 Tag 4. Erste Spiel in der zweiten Runde


Unser erstes von zwei Spielen in der zweiten Runde beginnt gleich! Wir spielen gegen UPenn. Halbzeitstand und Endergebnis sobald ich sie habe.



 Tag 4. Livestream


Als kurze Erinnerung, das ZDF berichtet immer noch in zwei Livestreams vom RoboCup, täglich von 11 bis 17 Uhr. Da sind dann auch öfter mal Hellhounds zu sehen, wir sind wohl nicht so kamerascheu wie die andere Teams. Ausserdem sendet das ZDF jede Nacht nach den Spätnachrichten eine halbe Stunde eine Zusammenfassung. Gestern war unser Match Microsoft Hellhounds versus ARAIBO das Spiel des Tages! Wer's verpasst hat, kann sich die gestrige Folge online angucken.



 Tag 4. Die Hellhounds sind Gruppenerste!


Wir haben beide Gegner in unsere Gruppe souverän geschlagen und sind Gruppenerste! Die Zwischenrunde überspringen wir damit, unser nächster Gegner ist UPenn aus den USA, heute um 17:30. UPenn hat in der ersten Runde SPQR und Team Chaos geschlagen, hat sich also schon bewiesen. Das wird sicher spannend!



 Tag 4. Hellhounds 6:1 Cerberus!


Nach dem Wechsel der Farben liefs bei uns wieder besser, und die zweite Halbzeit hat dann wieder Spaß gemacht. Vielleicht lags auch daran, dass wir diesmal extrem enthusiastisch angefeuert haben, so wie sich das für die Hellhounds auch gehört!

 







 Tag 3. Halbzeit: Hellhounds 2:1 Cerberus


Zur Halbzeit stehts 2:1 für uns. Unsere Spieler haben irgendwie Probleme sich zu lokalisieren, insbesondere der Goalie steht fast ständig ausserhalb des Tores. Ziemlich anstrengend sich das anzugucken.



 Tag 3. Hellhounds gegen Cerberus


Guten Morgen! Gleich beginnt unser Spiel gegen das Team Cerberus aus der Türkei, Der Halbzeitstand kommt natürlich auf die Homepage.



 Tag 3. Ein Wettrennen


Grade eben haben wir gemeinsam mit einer ganzen Reihe anderer Teams - sogar ein Zweibeiner war dabei - ein Rennen veranstaltet. Wir sind um Haaresbreite Zweite geworden! Gewonnen hat Jolly Pochie aus Japan. Glückwunsch! Das ganze war groß angekündigt und lief vor Publikum - cool.







Ready - set - go!






Wir sind der blaue Hund der mit dem Roten kungelt. Der Rote gewinnt am Ende vor uns - vielleicht haben wir uns ja gegenseitig angeschoben. Auf dem letzten Bild verschwinden beide Hunde etwas hinter dem schönen Bein.


 Tag 3. Hellhounds 7:0 ARAIBO


Unser erstes Spiel haben wir 7:0 gemeistert! ARAIBO hatte Probleme mit einem abstürzenden Goalie, die unsere Hunde eiskalt ausgenutzt haben. Zwischenzeitlich gabs aber auch längeres torloses Gerangel im Mittelfeld. In einer etwas skurillen Situation in der ersten Halbzeit tanzte einer unserer Hunde eine Ewigkeit vor dem leeren gegnerischen Tor herum - am Ende hat er den Ball dann aber doch versenkt. Weils so schön war das ganze auf Video (47 M)!





Die Cheering-Moves unserer Teamleader lassen momentan noch zu wünschen übrig.




Im Vordergrund wechseln unsere Leute grade die Trikots (der Hunde). Im Hintergrund gibt Michael Wachter dem ZDF ein ausführliches Interview.


 Tag 3. Erstes Spiel, Halbzeit, 4:0




... für uns!



 Tag 3. Jetzt wirds ernst


Gleich ist unser erstes Spiel! Wir treten gegen gegen ARAIBO aus Japan an. Hoffentlich läuft alles so gut wie bei den Testspielen gestern. Die ZDF-Berichterstattung läuft schon auf Hochtouren, es gibt sogar einen Livestream - vermutlich ab 11 Uhr mit unserem Spiel!





 Tag 2. Organisation


Die Organisation hier im RoboCup hat ihre Sonnen- und Schattenseiten. Viele kleinere Probleme der ersten Stunden sind mittlerweile beseitigt, die Farben der Landmarken stimmen aber immer noch nicht so ganz. Aber insgesamt ist alles hochprofessionell: zwischen den Feldern und um die Felder herum sind kleine Zäune, um Probleme durch bunte Hintergründe auszuschließen. Und wir haben zwar Bandenwerbung, aber in Schwarz-Weiß, aus dem selben Grund. Funknetzwerk access points sind genau wie Felder und IP-Adressen den Teams zugeteilt, das Betreiben eines eigenen WLANs verboten. Dafür hat sich das WEP-Passwort öfter mal geändert. Aber vorhin beim kleinen Opening Event gabs kostenlos Brezeln (mit Käse!) und Bier, da kann man sowas schon mal verzeihen.






Die graue Werbung. Das Magenta der Telekom hat auch ein nicht-triviales Gefahrenpotential...





High-tech Kommunikation: diese Zettel mit den wichtigsten Informationen hängen irgendwo an einer Wand. Links Montag mittags, rechts Dienstag abends.


 Tag 2. Zweites Testspiel


Auch unser zweites Testspiel haben wir gewonnen, mit 8:0! SPQR hatte allerdings nur 3 Hunde am Start - ihrem 4. fehlt leider ein Bein. Für viele Teams wird die Teilnahme an den nächsten RoboCups wohl einfach daran scheitern, dass sie nicht genügend Hunde haben und keine neuen kaufen können - schade!



 Tag 2. Erstes Testspiel


Wir hatten grade unser erstes Testspiel, gegen das Team Chaos - und haben nach einer Halbzeit 6:0 gewonnen! Es gibt auch ein Video (45 M) im QuickTime-Format (weil das das Format ist was meine Kamera ausspuckt). Am Nachmittag haben wir ein zweites Testspiel gegen das italienische Team SPQR.





Vorbereitung des Testspiels am Tisch und am Feld.





Wilde Zweikämpfe und das übliche Resultat.


 Tag 1. Die anderen Ligen


Neben der 4-legged league, die natürlich am tollsten ist, sind auch noch eine ganze Reihe anderer Ligen auf dem RoboCup. Im Gegensatz zur Europameisterschaft sind wir mit unseren Hunde aber relativ isoliert, quasi eingepfercht. Irgendwo am anderen Ende des Geländes sitzen aber auch noch unsere Freunde von den BreDoBrothers. Glücklicherweise halten sie die Welt aber auf gleich zwei Blogs auf dem Laufenden.




Humanoid-league-Leute sind mutig.


 Tag 1. Der 4-legged Bereich






Von der Zuschauertribüne links und rechts.


 Tag 1. Schedule


Unser erstes Spiel ist am Mittwoch um 11 Uhr - das zweite Spiel der 4-legged league überhaupt Unser Gegner ist das Team ARAIBO aus Tokio. Das nächste Spiel ist dann am Donnerstag gegen Cerberus. Gegen wen wir danach spielen entscheidet sich erst, wenn die Resultate der ersten Runde bekannt sind. Wer es genau wissen will, der möge die offizielle Schedule selber entziffern.




Alles klar.


 Tag 1. Angekommen


Die Hellhounds sind in Bremen angekommen. Die Fahrt war problemlos, und die Halle leicht zu finden. Wir sind ein paar hunder Meter vom Hauptbahnhof entfernt, zentraler gehts also kaum. Im wesentlichen trennt uns nur ein gigantischer Parkplatz von Frittenbuden und Aldi.

 

Die anderen Teams sind auch fast alle schon da, alles ist noch mal ein ganzes Stück größer alsin Holland. Und internationaler: vor meiner Nase steht grad ein chinesischer Konkurrent, der eine etwas weitere Reise hinter sich hat.

 

Die Badges, also unsere Ausweise für das Event hier, sind riesengroß, warum weiß kein Mensch. Immerhin gelten sie auch gleich als Ausweise für den hiesigen Nahverkehr.




Links sind unsere mitgebrachten Fahnen hinter der Wand grad noch zu sehen, rechts die Felder der 4-legged League.


 Tag 1. Aufbruch






Bilder vom Packen der Sachen heute morgen, 7 Uhr.


 Vorher. Mittag






UNI Falafel ist der offizielle Nahrungsmittellieferant des RoboCup 2006 Vorbereitungswochenendes.


 Vorher. Endlich schönes Wetter


Strahlend blauer Himmel, T-Shirt-Temperaturen, Wochenende - ideale Bedingungen um den ganzen Tag in einer schlecht belüfteten Halle zu hocken und sich abwechselnd über Laptops und Hunde zu beugen. Das wird dann auch der Plan für die komplette nächste Woche sein: am Montag um 7 Uhr fahren wir nach Bremen zum diesjährigen RoboCup, der Weltmeisterschaft im Roboterfußball. Die ersten Spiele sind am Mittwoch, und am Sonntag findet das Finale der zwei besten der über 20 antretenden Mannschaften statt.

 

Wir werden natürlich wieder die Welt als solches auf dem Laufenden halten wie es uns ergeht. Hier sind schon mal ein paar Bilder die die Stimmung hier dokumentieren.






Ein Hund hat eine leichte Verletzung an der Wade erlitten. Aber keine Angst, im Spiel gegen Polen ist er mit dabei.


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