Mittwoch
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Mittwoch |
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Am frühen Mittwochmorgen konnte Stu in einer nächtlichen Not-Op repariert werden, so dass er wohl gegen TJArk spielen kann. Gegen dieses Team werden wir auch alle verfügbaren Kräfte bündeln müssen, da TJArk die TecRams 5:0 geschlagen hat und somit als ernstzunehmender Gegner anzusehen ist. Hoffen wir, dass wir nach ein paar Stunden Schlaf noch die größten unserer Probleme vor dem Spiel beheben können...
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Dienstag: Erstes Vorrundenspiel |
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Nach wenig Schlaf und vielen neuen Zeilen Code haben wir das erste Vorrundenspiel gegen TecRam aus Mexico bestritten. Das Team hat seinen Code auf den veröffentlichten Code des GermanTeams aufgebaut und sich als harter Brocken erwiesen. Die TecRams waren häufig am Ball, hatten aber offensichtlich ihre Schwierigkeiten mit der Lokalisierung. In der ersten Halbzeit gingen wir 3:0 in Führung und trafen in der zweiten Hälfte noch ein mal zum Endstand 4:0.
Leider mussten wir in der ersten Hälfte auch den ersten Verlust hinnehmen. Der Stammspieler "Stu" hat sich am Bein verletzt, wodurch sich bereits am ersten Spieltag die Anzahl unserer einsetzbaren Roboter auf vier minimiert hat - hoffen wir, dass wir Stu für das morgige Spiel gegen TJArk wieder fit bekommen.
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Montag: Das erste Testspiel |
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Am späten Montagabend hatten wir unser erstes Testspiel - und damit auch das erste Testspiel seit einem Jahr gemacht. Unser Gegner war die Mannschaft Wright Eagle aus China, gegen die wir auf der WM im letzten Jahr nur knapp 1:0 gewinnen konnten. Da wir erst kurz vor dem Spiel mit unseren Änderungen am Code fertig wurden, blieben uns nur wenige Minuten, um die Colortable für die Bildverarbeitung zu erstellen, was sich dann auch prompt im Spiel bemerkbar machte: Unsere Roboter waren an den gegnerischen Spielern mit rotem Trikot fast so interessiert wie an dem orangefarbenen Ball. Daher haben wir unser erstes Spiel der Saison auch 3:1 verloren.
Nichtsdestotrotz konnten wir viele wertvolle Schlüsse aus dem Spiel ziehen: Unsere brandneue Bildberarbeitung scheint gut zu funktionieren, die Roboter laufen sehr schnell auf dem Teppich und unsere Strategie, den gegnerischen Spielern und Torwart auszuweichen funktioniert auch - wenn die Roboter den Gegner gerade nicht für einen Ball halten.
Am morgigen Dienstag wird es erst: Wir haben unser erstes Vorrundenspiel gegen die Mannschaft TecRams aus Mexico, am Mittwoch dann das nächste Spiel gegen TJArk aus China.
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Sonntag: Team Setup |
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Unsere Vorrundenspiele finden in dem Fox Theater in Atlanta statt, etwa eine Stunde Fußmarsch von dem Campus entfernt. Zum Glück verkehren mehr oder weniger regelmäßig Shuttlebusse, da hier bei über 30°C jeder längere Gang zur Qual wird.
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Freitag: Abflug |
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Am gestrigen Donnerstag wurden die letzten Vorbereitungen zur Robocup - Weltmeisterschaft 2007 in Atlanta getroffen. Nach letzten Änderungen an der Software wurden die Roboter gereinigt und verpackt und auch an sonsten alles für die heutigen Abflug vorbereitet.
Das Team wird am späten Abend deutscher Zeit (Zeitverschiebung -6h) eintreffen um mit dem letzten Feintuning für die ab dem 3. Juli stattfindenden Spiele zu beginnen.