GermanTeam ist WELTMEISTER !
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GermanTeam ist WELTMEISTER ! |
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Ich glaube wir brauchen nicht viele Worte zu verlieren. Nach einem der spannendsten Matches der Geschichte des Robocup stand es nach Ende der regulären Spielzeit 2:2. Nach den Regeln musste nun ein Elfmeterschießen über den Weltmeistertitel entscheiden. Nichts für schwache Nerven, aber am Ende HABEN WIR GEWONNEN!!!!!!
... so, jetzt wird erst mal gefeiert :-)
Leider lief die letzte Challenge - die "Variable Lighting Challenge" - nicht so gut wie erwartet: Ein Konfigurationsfehler auf dem abgegebenen Memory Stick machte unsere Arbeit zunichte. Dennoch erreichte das GermanTeam im gesamten Wettbewerb der "Technical Challenge" einen sehr guten 3. Platz.
Das Video vom Spiel gibt es jetzt auch :
German Team - NuBots (hohe Qualität) (210 M)
German Team - NuBots (normale Qualität) (78 M)
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GermanTeam im Finale |
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Spiele gegen die Carnegie Mellon University aus Pittsbourgh in den USA hatten für das GermanTeam schon immer einen besonderen Anreiz. Nachdem wir 2002 im Viertelfinale und 2003 nach einem endlosen Elfmeterschießen geschlagen wurden, konnten wir sie im Viertelfinale 2004 endlich mit einem Traumergebnis von 9:0 besiegen.
Das Spiel begann pünktlich um 10 Uhr und es sah von Anfang an gut für uns aus. Unsere Roboter waren schneller und aggressiver am Ball und ließen dem Gegner wenig Möglichkeiten, ihr Geschick zu zeigen. Durch diesen Vorteil gingen wir schnell 1:0 in Führung. Aber auch CMU war nicht schlecht und unser Torwart musste des öfteren sein Können beweisen. Am Ende der ersten Halbzeit stand es 3:0 für das German Team.
Die zweite Halbzeit ging so weiter wie die Erste endete. Unsere Roboter waren häufiger am Ball und wir konnten noch zwei weitere Tore erzielen. Am Ende konnten wir somit das Spiel 5:0 für uns entscheiden und zogen in das Finale ein.
Video:
German Team - CMPack05 (hohe Qualität) (180 M)
German Team - CMPack05 (normale Qualität) (59 M)
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German Team bei der Challenge vorne |
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RobotControl 2 (oben), Almost Slam Challenge (unten) |
Ein weiterer Wettbewerb neben dem Roboterfußball in der Liga der vierbeinigen fußballspielenden Roboter im Robocup ist die so genannte "Technical Challenge". Hier müssen fortgeschrittene Aufgaben gelöst werden, um den wissenschaftlichen Fortschritt in der Liga voranzutreiben.
Dieses Jahr bestand die Challenge aus drei Teilen: Erstens die "Almost Slam Challenge", bei der der Roboter versuchen muss, sich ohne die bekannten Markierungen auf dem Feld zurechtzufinden. Dann die "Variable Lighting Challenge", bei der die Roboter bei sich ändernden Lichtverhältnissen möglichst viele Tore schießen sollen. Und schließlich die "Open Challenge" ohne eine bestimmte Aufgabe, bei der jedes Team seine Forschungsarbeit präsentieren kann.
Bei der "Open Challenge" präsentierte Michael Spranger aus Berlin "RobotControl 2", unser neues modernisiertes Debug-Tool, welches großes Interesse bei den anderen Teams hervorrief.
Bei der "Almost Slam Challenge", die in Dortmund programmiert wurde, konnte das GermanTeam die Qualität seiner Lokalisierung zeigen. Wir waren das einzige Team, das 4 von 5 vorgegebenen Zielpunkten innerhalb des Zeitlimits erreichen konnte - und haben damit den Zweitplatzierten weit hinter uns gelassen.
Somit sind wir vor der morgen stattfindenden "Variable Lighting Challenge" zusammen mit ARAIBO auf dem ersten Platz.
Videos:
Open Challenge (hohe Qualität) (25 M)
Open Challenge (normale Qualität) (9.3 M)
Slam Challenge (hohe Qualität) (42 M)
Slam Challenge (normale Qualität) (15.8 M)
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Wir sind im Halbfinale |
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Im Viertelfinale mussten wir gegen Jolly Pochie aus Japan antreten, die natürlich einen großen Heimvorteil hatten. Aber unsere Roboter gingen unbeeindruckt von der großen Zuschauermenge - es werden ca. 35.000 heute erwartet - an ihre Arbeit. Schnell gingen wir in Führung und gewannen das Spiel mit 5:0.
Das Video zum Spiel gibt es hier:
German Team - Jolly Pochie(hohe Qualität) (161 M)
German Team - Jolly Pochie(normale Qualität) (60 M)
In den weiteren Viertelfinalen gewann rUNSWift gegen UT Austin Villa mit 7:1, die Nubots 3:1 gegen Wright Eagle und CMU gegen Upenn 5:1. Damit steht CMU als Gegner für das Halbfinale fest. Dieses findet morgen um 10 Uhr (3 Uhr in Deutschland) statt und wir werden es wieder live übertragen.
Links:
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Live-Video vom Viertelfinale |
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Heute um 11.30 in Osaka (4.30 in Deutschland) werden wir versuchen das Viertelfinale live zu übertragen. Zum Abspielen wird Winamp (Download auf http://www.winamp.com) benötigt.
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Wir sind im Viertelfinale |
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Am heutigen Freitag ging es um den Einzug in das Viertelfinale. Da wir das erste Gruppenspiel nur unentschieden gespielt haben, ging es in den verbleibenden 2 Spielen gegen das Dutch AIBO Team und die Hamburg Dog Bots um die Wurst. Auch diese beiden Teams benutzen das GermanTeam Framework und sind ziemlich stark.
Im Spiel gegen das Dutch AIBO Team spielten wir in der ersten Halbzeit sehr gut und konnten schon nach kurzer Zeit in Führung gehen und diese bis zur Halbzeit zu einem 4:0 ausbauen. In der zweiten Hälfte hielt der niederländische Torwart einige spektakuläre Torschüsse, aber am Ende konnten wir das Spiel 5:0 für uns entscheiden.
Später spielten wir dann gegen die Hamburg Dog Bots - unser letztes Gruppenspiel. Hier mussten wir nicht nur gewinnen, sondern auch noch eine gute Tordifferenz erspielen, um Gruppensieger zu werden. Am Ende stand es 3:0. Somit waren wir auf jedem Fall im Viertelfinale - es stellte sich bloß noch die Frage, ob wir die Gruppe als Gruppenerster oder Gruppenzweiter abschließen. Dies entschied sich im Spiel Dutch AIBO Team gegen Wright Eagle, das 3:3 unentschieden ausging. Damit sind wir Gruppensieger und können auf ein einfacheres Spiel im Viertelfinale hoffen.
Von beiden Spielen haben wir Videos zum Download.
German Team - Dutch Aibo Team(hohe Qualität) (135 M)
German Team - Dutch Aibo Team(normale Qualität) (50 M)
German Team - Hamburg Dog Bots (hohe Qualität) (106 M)
German Team - Hamburg Dog Bots (normale Qualität) (39 M)
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Es wird knifflig |
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Nach den recht einfachen Siegen zu Beginn, erwies sich der nächste Gegner des GermanTeams als eine echte Herausforderung: Wright Eagle - ein chinesisches Team, das auf unserem Vorjahres-Weltmeisterschaftscode aufsetzt.
In der ersten Halbzeit hatten wir offensichtlich einige technische Probleme. Außerdem war der gegnerische Torwart das ganze Spiel über erwartungsgemäß sehr zuverlässig. Ein knappes 1:1 nach einer Zitterpartie holte uns auf den Boden der Tatsachen zurück - das GermanTeam ist nicht unschlagbar...
Videos:
German Team - WrightEagle (hohe Qualität) (138 M)
German Team - WrightEagle (normale Qualität) (52 M)
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Videos |
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Auf vielfachen Wunsch gibt es einen Mitschnitt unserer ersten Spiele nun auch zum Download - ab die Post!
German Team - Araibo (hohe Qualität) (132 M)
German Team - Araibo (normale Qualität) (50 M)
German Team - MiPal (hohe Qualität) (116 M)
German Team - MiPal (normale Qualität) (44 M)
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Vorrunde und Qualifying |
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Am ersten Tag der Qualifizierungs- und Vorrundenspiele mussten wir uns gegen ARAIBO und MiPal behaupten. ARAIBO, ein japanisches Team, nimmt seit 1999 am RoboCup teil und gilt als eines der stärksten Teams Asiens. Ein solides 4:0 legte den Grundstein unseres hoffentlich erfolgreichen Wettkampfes.
Zweiter Gegner war das Team MiPal/Griffith aus Australien um Vladimir Estivill-Castro. Auch Griffith war in diesem Spiel glücklicherweise keine große Bedrohung und wir gewannen deutlich mit 5:1.
Links:
Ergebnisse der 4-legged League
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Der erste Tag |
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German-Team Mitglieder in der Teamarea |
Den Flug und die kurze Nacht in den Knochen machten wir uns nach einem reichhaltigen japanischen Frühstück auf zum Veranstaltungsort, dem Intex Osaka. Das Intex liegt sofot neben dem Osaka World Trade Center. Das höchste Gebäude in der weiteren Umgebung auf einer "Insel" vor Osaka.
Gleich nachdem alles aufgebaut war, konnten wir auch schon das erste Testspiel sehen. Das GermanTeam spielte gegen Tsinghua aus China. Wegen eines Konfigurationsfehlers spielten unsere Roboter allerdings in Zeitlupe. Trotzdem konnten wir das Testspiel 1:0 gewinnen. Das zweite Testspiel lief dann besser und wir gewannen.
Am späten Nachmittag gab es noch das Welcome-Dinner mit japanischen Spezialitäten, bei dem wir unseren Umgang mit Essstäbchen weiter verfeinern konnten.
Links:
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Angekommen in Osaka |
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Ein Fahrkartenautomat in Osaka |
Nach langen Flügen - insgesamt waren es drei verschiedene - kamen alle Mitglieder des Teams in ihren Hotels an. Die meisten flogen von Frankfurt über Tokio, einige von Frankfurt über Dubai und die letzten von Düsseldorf über Amsterdam nach Osaka.
Angekommen in Osaka mussten wir uns erst einmal zurechtfinden -überall japanische Schriftzeichen. Allerdings sind in Osaka viele Namen auch in lateinischen Buchstaben angegeben, weshalb wir zügig unser Hotel fanden. Trotzdem half uns ein freundlicher Japaner, die richtige U-Bahn zu finden und an der richtigen Station wieder auszusteigen. Aber das war noch nicht alles: er kam auch noch mit in das Hotel und half uns beim Checkin. Wirklich sehr freundlich!
Links:
Tokyo Narita International Airport
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Die Vorbereitungen laufen ... |
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Die diesjährigen Robocup-Weltmeisterschaften finden in Osaka in Japan statt. In 2 gemeinsamen Workshops mit den anderen Universitäten wurde das Programm verbessert und die letzten Fehler beseitigt. So vorbereitet werden wir versuchen, unseren Weltmeistertitel von 2004 zu verteidigen.
Die Mitarbeiter und Studenten der Microsoft Hellhounds fliegen zusammen mit den Robotern am Sonntag und Montag nach Osaka. Dort angekommen werden wir die Leute der anderen deutschen Universitäten treffen, um als GermanTeam anzutreten.
Die Wettbewerbe finden vom 13.7. bis zum 17.7. statt. Falls es möglich ist, werden wir die Spiele live übertragen. Dazu sei allerdings angemerkt, dass die Zeitverschiebung +7 Stunden beträgt. Wenn am Vormittag in Osaka um 10 Uhr die Spiele beginnen, ist in Dortmund 3 Uhr nachts.
Links: