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Nachdem wir nun ausgeschlafen haben, kümmert sich unser Cutter Marcel darum, die Videos zu schneiden und online zu bringen.
Bisher sind folgende Videos verfügbar:
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Tag Fünf Microsoft Hellhounds sind Europameister!!! |
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Tag Fünf Finale, Halbzeit |
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Die erste Halbzeit ist grad vorbei und wir führen drei zu null.
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Tag Fünf Hellhounds sind im Finale!! |
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MICROSOFT HELLHOUNDS 2 : 0 DUTCH AIBO TEAM |
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Tag Fünf Erschwerte Bedingungen (2) |
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Ohne Worte. |
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Tag Fünf Tag Fünf |
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Heute ist der letzte Tag der Dutch Open, und sicher auch der spannendste - um 13:30 ist unser Halbfinalspiel. Vorher gehts aber etwas ruhiger zu, mit den Challenges, die uns vor ungewöhnliche Aufgaben stellen, aber nicht in die Wertung für den Titel eingehen.
Die ganze Zeit vor Ort ist das ZDF in der Person von Nick Leifert und seinem Team. Auf den ZDF-Seiten zum Robocup gibts einige Videos zur Dutch Open, in seinem Artikel bezeichnet er uns als Favoriten in der 4-legged league. Wir werden unser Bestes geben dem gerecht zu werden!
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Tag Vier Exklusiv: Halbfinal-Strategie der Hellhounds |
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Nach tiefer Meditation haben unsere team leader eine absolut kugelsichere Strategie für morgen ausgebrütet, die wir jetzt hier veröffentlichen. Wir bitten aber eindringlich, die Strategie nicht an unseren werten Gegner weiterzugeben! Gegen Dutch Aibo Team haben wir übrigens in der Vorrunde 1:1 gespielt.
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MSH: das Team der Dichter und Denker. |
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Tag Vier Microsoft Hellhounds sind im Halbfinale! |
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Gerade haben wir in einer aufregenden Partie die Hamburg Dog Bots mit 3:1 geschlagen und steigen damit ins Halbfinale ein! Das WLAN hat wieder mal rumgebockt und keiner weiß warum, aber das hat uns nur auf- und nicht abgehalten. Dementsprechend werden wir den Rest des Tages versuchen die WLAN-Probleme irgendwie in den Griff zu kriegen, und unsere Hunde für den Ernstfall eines Ausfalls vorbereiten. Zur Not schließen wir sie halt mit Kabeln ans Netz an!
Video vom Spiel (23 M)
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Tag Vier Microsoft Hellhounds - Bremen Byters |
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Das letzte Vorrunden-Spiel gegen die Bremen Byters konnten wir mit grandiosen 7:0 für uns entscheiden. Endlich haben wir einen Fehler im Behavior gefunden, der uns schon während der ganzen Competition Sorgen bereitet hat - jetzt schiessen unsere Hunde sogar bisweilen ins gegnerische Tor anstatt auf die Pfosten zu zielen.
Zusammen mit dem Sieg gegen das Team Chaos sind wir damit auf den 3. Platz in der Vorausscheidung vorgerückt und freuen uns jetzt auf das Viertelfinalspiel gegen die Hamburg Dog Bots. Das ist im übrigen das letzte Spiel für heute; Halbfinale und Finale sind morgen.
Ach ja, und die Auflösung ist: der Herr hat keine Mühen gescheut um das Feld sauber zu kriegen. Das ist Einsatz!
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Endlich klappt der Kick. Klicken um zu vergrößern. |
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Tag Vier Seltsames Verhalten nicht nur bei Hunden |
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Was macht dieser Herr - und warum? |
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Tag Vier Erschwerte Bedingungen |
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Die four-legged Liga ist aufgrund ungenauer Motoren und kleiner Kameras Roboterfußball unter erschwerten Bedingungen - und die Dutch Open ist im Moment four-legged unter erschwerten Bedingungen.
Beide Spielfelder werden von zwei gemeinsamen Funknetzwerk Access Points bedient, wobei der eine ("Practice") eine ziemlich billige Kiste, der andere ("Competition") hingegen ganz anständig ist. Aber leider nicht anständig genug um mehr als 8 Hunde stabil zu bedienen. Eigentlich sollte das ausreichen, weil planmäßig jeweils nur eins der Felder offiziell bespielt wird. Tatsächlich haut das aber nicht so ganz hin, und wenn 4 Teams versuchen auf den AP einzuloggen, bleiben meistens alle mehr oder weniger auf der Strecke.
Ohne WLAN können die Hunde aber nicht kommunizieren, und Teile des Verhaltens fallen in einen einfacheren Modus zurück, in dem aber einfach nicht besonders schlau gespielt wird - vor allem rennen alle Hunde vom Goalie mal abgesehen zum Ball, ohne sich abzusprechen und behindern sich in der Regel noch gegenseitig. Noch schlimmer als ein Totalausfall des Netzes ist aber eine Situation wo es nur unglaublich langsam wird - die Hunde versuchen dann teilweise sich weiter auf das Netz zu verlassen, ohne aber Informationen zu kriegen und alles wird sehr zäh; das war beispielsweise bei unserem ersten offiziellen Spiel (Hellhounds versus Dutch Aibo Team) der Fall.
Bei unserem Spiel gegen das Team Chaos gabs "glücklicherweise" nur sporadische Totalausfälle, weil auf dem anderen Feld eben auch ein Spiel lief. Allerdings erst in der zweiten Halbzeit, in der ersten lief alles glatt, und zur Pause stand es 3:0 für die Hellhounds! Team Chaos war bisher etwas vom Pech verfolgt und hat viele Tore kassiert und keine selber gemacht; ein Zustand der aus unserer Sicht unhaltbar war, deswegen haben wir freundlich mitgejubelt als sie doch noch ihr erstes Tor der Competition geschossen haben. Am Ende stands dann 6:1 für uns.
Ach ja, apropos Roboterfußball unter erschwerten Bedingungen: in Walters Auto wurde die Windschutzscheibe rausgeschlagen, und das Auto zur Polizei geschleppt.
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Tag Drei Microsoft Hellhounds - Aibo Team Humboldt |
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Eine 0:1 Niederlage. Trotzdem natürlich ein großer Erfolg weil wir daraus lernen wollen... Mist, langsam sind meine Fähigkeiten schlechten Nachrichten gute Seiten abzugewinnen erschöpft.
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Tag Drei Microsoft Hellhounds - Darmstadt Dribbling Dackels |
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Um mal zu zeigen, dass wir auch anders können, haben wir das Spiel gegen Darmstadt einfach mal verloren - 3:0.
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Tag Drei Hamburg Dog Bots - Microsoft Hellhounds |
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Bei den Dog Bots konnten wir unser gutes Ergebnis vom Freundschaftsspiel des Vortags wiederholen: 4:0 für uns! Guckt das !
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Tag Drei Microsoft Hellhounds - Dutch Aibo Team |
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Nach einer sehr kurzen Nacht haben wir grade unser erstes Spiel in der Competition gegen das Dutch Aibo Team 1:1 unentschieden gespielt. Tja.
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Tag Zwei Freundschaftsspiel gegen Hamburg |
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Auf die Plätze...
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Fertig...
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Los!
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Microsoft Hellhounds - Hamburg Dog Bots 4:0. Generalprobe. Vielen Dank! Video folgt.
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Tag Zwei Lagebericht |
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Weniger als 20 Stunden bleiben noch bis zum Ernstfall. Was machen wir die ganze Zeit?
Zum Beispiel passen wir unser System an die anderen Lichtverhältnisse an: Der Hund vereinfacht das Bild, das ihm die Kamera liefert indem er die vielen Farben auf eine kleine Anzahl Farben runterrechnet, z.B. das Orange des Balles, das Grün des Feldes. Diese Umrechnung findet mit Hilfe der sogenannten color table statt. Diese muss aber an die veränderte Lichtsituation angepasst werden - ein zeitaufwendiger Vorgang. Dazu kommt noch, dass nicht alle Hunde gleich erschaffen wurden oder auch gealtert sind, eventuell muss also auch noch mehr als eine color table erstellt werden. Glücklicherweise ist diese Aufgabe größtenteils erledigt!
Besonders viel Arbeit hat diesmal auch die Gruppe die für das Handling des Balles verantwortlich ist. Da das Spielfeld (der "Teppich") in Eindhoven ganz anders ist als unser heimisches, rollen die Bälle weiter - oder auch mal ganz woanders hin. Selbst den Ball nur zu packen ist schwierig und muss angepasst werden. Immerhin ist das Feld hier genauso grün wie in Dortmund...
Aber auch sonst passiert eine ganze Menge. Bis vor einer Weile war die ganze Halle vollgepackt mit Kindern, die sich die Welt des Robocup mal angeschaut haben. Und wahrscheinlich mehr Fotos mit ihren Handies gemacht haben als wir in 5 Tagen. Ausserdem hatten wir grade Besuch vom Fernsehen; ein Mensch vom ZDF (Herr in Jacke, oben abgebildet) der Aufnahmen von einem team meeting für einen Bericht fürs heute journal machen möchte.
Ach ja, und wir haben natürlich keine Kosten und Mühen gescheut und haben ein kurzes Video von dem Freundschaftsspiel (2.1 M) erstellt - quasi ein Testvideo vom Testspiel.
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Tag Zwei MSH - BB: Zwo - Null |
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Wir konnten das Freundschaftsspiel mit 2:0 für uns entscheiden! Bei sehr lockerer Atmosphäre hatten beide Teams Gelegenheit ihre Anpassungen an das ungewohnte Terrain zu testen. Obwohl bei uns noch einige Optimierungen ausstehen, lief das Spiel insgesamt schon recht flüssig und lieferte einige spannende Szenen. Schönen Dank an die Leute von den Bremen Byters!
Am Rande: Nicht ganz so erfreulich sind die neu gelieferten Tore und Landmarken für eins der Felder: die Tore sind viel zu klein, und die Landmarken haben eine falsche Farbe.
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Wir sind blau. ;) |
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Tag Zwei Der wahre Grund für Freundschaftsspiele |
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SNAFU / Hunde werden neulackiert |
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Tag Zwei Kaffee? |
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Nachdem wir gestern bis 2, 3 Uhr hier im Beursgebouw herumgehackt haben, sind wir heute alle im Morgengrauen (also zwischen halb 10 und halb 11) eingetrudelt. Müdigkeit vortäuschen gilt nicht, denn um kurz vor 11 ist ein Freundschaftsspiel gegen die Bremen Byters anberaumt. Unser erstes Testspiel hier auf der Meisterschaft - und das erste Spiel gegen ein anderes Team für einige von uns. Ergebnisse und so wenn ich welche hab.
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Das momentan wichtigste Stück Elektronik steht rechts neben dem LCD. |
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Tag Eins Studentenfutter |
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Die Versorgungslage ist jetzt gesichert. |
Nach einiger Sucherei sind wir in Eindhoven angekommen. In der Innenstadt hängen überall Fahnen mit dem ROBOLUDENS-Logo - Richtungsschilder sucht man aber vergebens.
Die Hardware war schnell aufgebaut, und Strom für die Switches haben wir jetzt auch. Wir haben 18 Sitzplätze in der riesigen Halle. Die zwei 4-legged-Felder sind direkt nebenan, allerdings erst teilweise aufgebaut. Noch fehlen Mittelkreis, Tore und Landmarken. Die Anpassung an die neuen Bedingungen ist aber trotzdem in vollem Gange, und wohl auch dringend nötig: das Feld hat eine ganz andere Oberfläche als unser heimisches, so dass der Ball ganz anders rollt! |
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Tag Eins Inventar |
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Was braucht unser Team so alles in 5 Tagen? Bei uns ist auf mehrere Autos verteilt: ca 21 Zweibeiner (biologisch), 2 Zweibeiner (elektronisch), 9 Vierbeiner (elektronisch), 107 Meter Cat5-Netzwerkkabel, 3 PCs nebst Displays, 16 Laptops, ca. 10 Mehrfachsteckdosen, 8 und 16-Port Switches, knapp 30 Akkus nebst einem Haufen Akkuladegeräten, eine Kaffeemaschine mit Tassen - und diverse streng geheime Forschungsmaterialien.
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Tag Null Berichterstattung eröffnet |
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Morgen beginnen die Meisterschaften in Eindhoven, und hier werden wir Sie über alle Entwicklungen auf dem Laufenden halten. Richtig spannend wirds ab Freitag, 10 Uhr - dann haben wir unser erstes Spiel. Für uns gibts aber vorher mindestens genau so viel zu tun, und wir rechnen alle mit viel Kaffee und wenig Schlaf.
