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> Homepage > Publikationen
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2005
I. Dahm, M.Hebbel, W.Nistico, PG468 |
Abschlussbericht PG468: Vierbeinige fußballspielende Roboter - Entwicklung eines dynamischen Weltmodells basierend auf Zuverlässigkeitsinformation und Schätzung, Technical Report, Universität Dortmund, November 2005 |
(18.0 M)
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I. Dahm, D. Fisseler, M.Hebbel, W.Nistico |
Learning Fast Walking Patterns with reliable Odometry Information for Four-Legged Robots, ISMCR '05, 2005 |
N/A |
W. Nistico, T. Röfer |
Improving percept reliability in the Sony Four-Legged League, RoboCup 2005: Robot Soccer World Cup IX, Lecture Notes in Artificial Intelligence, Springer, 2005 |
N/A |
I.Dahm, M.Hebbel, M.Huelsbusch, J.Kerdels, W.Nistico, C.Schumann, M.Wachter |
Decentral Control of a Robot Swarm, ISADS 05, 2005 |
N/A |
I.Dahm, M.Hebbel, M.Huelsbusch, J.Kerdels, W.Nistico, U.Schwiegelshohn |
Task Scheduling in a Team of Robots. University Dortmund: Technical Report 2005 |
N/A |
W.Nistico, U.Schwiegelshohn, M.Hebbel, I.Dahm |
Real-Time Structure Preserving Image Noise Reduction For Computer Vision On Embedded Platforms, Proceedings of the International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 05, 2005 |
(108 K) |
L. Schley, U. Schwiegelshohn |
Konzeption und Implementierung eines Frameworks zur Simulation und Verarbeitung von Robotersensoren, Forschungsbericht Nr. 0105 der Universität Dortmund, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik, ISSN 0941-4169, 2005 |
(1.0 M) |
W.Nistico, U.Schwiegelshohn, M.Hebbel, I.Dahm |
SUSAN RealTime - Structure Preserving Image Noise Reduction For Computer Vision On Autonomous Robots, Technical Report 1004, Universität Dortmund, December 2005 |
(348 K) |
2004
U.Schwiegelsohn, I.Dahm, M.Hebbel, T.Kindler et.al. |
Final Statement: Porting Windows CE to the Sony ERS-210, Technical Report 0504 , Universität Dortmund, November 2004 |
(13.0 M)
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U.Schwiegelsohn, I.Dahm, A.Osterhues, T.Kaiser, C.Schumann et.al. |
Progress Report: Porting Windows CE to the Sony ERS-210, Technical Report 0404 , Universität Dortmund, October 2004 |
(1.0 M) |
I. Dahm, M.Hebbel, W.Nistico, PG 442 |
Final Report PG442: Virtueller Roboter: Automatische Situationsanalyse und Ressourcemanagement in einem Team von Fussballrobotern, Technical Report 0304, Universität Dortmund, September 2004 |
(8.0 M) |
I. Dahm |
Neural Networks With On-The-Fly Confidence Estimation International Conference on Signal Processing, Bejing 2004 |
(160 K) |
J.Ziegler, I.Dahm, M.Huelsbusch, J.Kerdels |
Virtual Robot - Adaptive Ressource Management in Robot Teams University Dortmund: Technical Report 0204 , Universität Dortmund, presented at International RoboCup Worldchampion, Lissboa, July 2004 |
(188 K) |
2003
I. Dahm, J. Ziegler, PG 426 |
Sony Legged League: Entwicklung von verteilten Algorithmen zur effizienten Kontrolle von Autonomen Fussballrobotern, Technical Report 0303, Universität Dortmund, November 2003 |
(7.8 M) |
German Team |
German Team 2003, Lecture Notes on Computational Intelligence: Team Report 2003 |
(4.6 M) |
T. Röfer, I. Dahm, U. Düffert et.al. |
Team Description Paper: GT2003, International RoboCup Symposium, Padova 2003 |
(1.4 M) |
I.Dahm, M.Hebbel, A.Cesarz |
Reduced Wearout By Automatic Fitness Estimation for the Evolution of Gait Patterns, Technical Report 0403 , Universität Dortmund, April 2003 |
(20 K) |
I.Dahm, S.Deutsch, M.Hebbel, A.Osterhues |
Robust Color Classification for Robot Soccer International RoboCup Symposium, Padova, 2003 |
(400 K) |
2002
German Team |
German United Team 2002, Lecture Notes on Computational Intelligence: Team Report 2002 |
(0.9 M) |
I. Dahm, J. Ziegler |
An Artificial Neural Networks based Meta Model for the Evolution of Gait Patterns, International Conference on Climbing And Walking Robots (CLAWAR), September 2002 |
(67 K) |
I. Dahm, J. Ziegler, PG 401 |
Enwurf und Realisierung einer modularen hierarchischen Kontrollarchitektur für fussballspielende AIBO Roboter, Technical Report 0302 , Universität Dortmund, August 2002 |
N/A |
I. Dahm, J. Ziegler |
Adaptive Methods to Improve Self-Localization in Robot Soccer, RoboCup Symposium, July 2002 |
N/A |
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